数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞状态反馈控制

来源 :第二十四届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:free_1
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本文针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种LMI设计方法:直接LMI方法和迭代LMI,所获得的控制器具有块对角结构,使闭环系统稳定并且满足给定的H∞性能指标.最后通过一个数值例子来说明该设计方法的有效性.
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