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为了在集装箱自动化码头实现低耗能、低污染、低噪音、低维护成本转运设备的制造,参考混合动力汽车的控制方式,重新组合实现了小柴油发电机十锂电池的AGV电源系统,并采用了Can bus控制协议和分布式模块,以及专用的车用驱动器。使AGV不仅具备低耗能、低污染、低噪音、低维护成本的特点,还有高稳定性、低故障率的特点。