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按照常规摄影测量，如果仅使用一台相机而要获取点的三维坐标则自少需要在两个不同的位置进行摄影。本文则提出了利用单台相机仅拍摄单张像片来获取点的三维坐标的测量方法：借助一根带有三个以上已知标志点的辅助测量棒，利用共线方程和辅助测量棒上三个以上标志点先建立测棒坐标系与摄影测量坐标系的转换关系，再通过坐标转换即可得到辅助测量棒测头（所接触的待测点）在测量坐标系中的坐标。另外，通过试验验证了本文所述的单台相机测量原理及所达到的相关精度。