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冠心病介入治疗仿真系统是训练介入医生手术技能的有效工具,依据临床实际需求,本文介绍了系统开发过程中涉及的几何建模、心跳模拟、流体仿真、柔性器械运动处理等关键技术,并构建完成了一个仿真系统,为冠心病介入治疗训练提供了仿真教学平台和技术支撑,其技术成果可推广应用到其他虚拟手术仿真系统的开发中.