【摘 要】
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防尾随技术依托于安全防范技术,防尾随系统的设计也属于安防系统的范畴。当前,该技术能够锁定目标,实现目标识别与跟踪,并进行运动轨迹分析、目标识别、报警等。本文在防尾随技术研究基础上,着重研究了个人防尾随系统的设计与实现。
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针对未知的全局环境，将整体任务分解为环境信息已知的一系列中间任务，即将整个机器人的运动分解成一系列直线运动，降低神经网络函数复杂度，并且将障碍物封装为简单图形，以减少整个