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介绍一种基于人工操纵策略的无人飞艇航向控制器用于其航迹跟踪控制.从操纵手的角度出发提出跟踪误差的新方法;设计一套数据采集系统以采集人工控制下的飞行数据;将经处理后的数据用于离线训练一个多层前馈神经网络;在飞控系统中重构该训练好的网络用于航迹跟踪控制.飞行控制系统地面实验结果表明,该人工神经网络控制器有效.