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本文研制了一种大直径、大扭矩、均压行波型超声波电机,其直径为100mm,堵转转矩达2.2Nm.利用由瑞利-里兹方法建立的电机动力学模型,采用定转子面接触模型,实现了电机的均压运行;在ANSYS有限元软件分析计算的基础上,设计并制作了均压行波环形超声波电机;对电机进行了输出性能测试和分析,测试结果证明了上述模型和设计的正确性.