随着全球导航系统的发展,以及世界几大导航星座系统的研究,星座的自主导航技术成为当前的研究热点。研究基于星间双向伪距观测,采用无迹卡尔曼滤波算法进行自主定轨,卡尔曼滤波算法进行星间自主时间同步;从工程实际出发,考虑卫星天线的安装限制,提出固定天线情况下的卫星双向可见性判断方法与优化选星算法,该算法可以从可见星中选取几何结构最优的一组参加当前星的导航解算;在双向可见限制下,提出一种顺序式检索方案,使得星座中的每个卫星可获得均等的优先选星的机会。最后在此基础上分析了无天线限制和固定天线数目情况的星座的自主导航性能,仿真结果表明,该算法下自主导航能在观测数目较少情况下迅速收敛,可以达到无限制情况相当的导航精度,为固定天线情况下的自主导航提供了一种可行的优化选星和检索方案,结果验证了所提方案的正确性。