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随着二维空间中两个移动节点避障算法的日趋成熟，三维空间多目标移动节点避障问题受到越来越多人们的关注。多目标移动节点避障算法在图形学、定位技术、机械分析、机器人、虚拟驾驶等多种技术中得到广泛研究。在现有避障算法的基础上，利用改进的层次包围盒法，通过模拟仿真，把三维空间映射到二维空间中，实时有效的检测节点运动情况，使密集空间多个移动物体在同一时刻相同位置避免碰撞成为可能。