【摘 要】
:
针对被控对象具有分数阶特性的系统,需要相应的分数阶控制器来提高控制效果。本文提出了一种新型的分数阶PI~λ-PD~μ控制器,系统的前向通道采用分数阶PI~λ控制器,被控对象
论文部分内容阅读
针对被控对象具有分数阶特性的系统,需要相应的分数阶控制器来提高控制效果。本文提出了一种新型的分数阶PI~λ-PD~μ控制器,系统的前向通道采用分数阶PI~λ控制器,被控对象的内反馈环采用分数阶PD~μ控制器,利用序列二次规划法辨识分数阶PI~λD~μ控制器的参数,并设计了一种结构变换法求取分数阶PI~λ-PD~μ控制器的参数,然后,基于Oustaloup滤波器采用整数阶近似及模型降阶法对分数阶被控对象进行求解。系统仿真结果表明,与整数阶PI-PD控制器相比,分数阶PI~λ-PD~μ控制器的抗干扰性较强,能更好的满足系统的动态响应要求。
其他文献
<正> 安东·布鲁克纳(Andon Bruckner)生于1824年9月4曰,逝于1896年10月11日。古斯塔夫·马勒(Gustav Mahler)生于1860年7月7日,逝于1911年5月18日。他们都置身于同一时代之
本文采用2005-2013年上市公司作为样本,研究了风险投资机构对上市公司高管薪酬与董事会特征的作用机制。结果发现:风险投资参与不仅可以显著降低高管薪酬,而且可以显著提升高
熏烤肉制品是深受消费者喜爱的风味地方特产,但苯并芘等的污染残留是影响产品达到绿色标准的主要制约因素.研究表明,以严格控制原辅料质量及加工卫生管理为前提,通过对传统工
本文以一家典型家族企业人力资源经理的招聘为例,从招聘需求、招聘实施和效果评估三个方面展开分析,并对这一案例的启示进行了探讨。
目前市场上有很多股票交易软件,这些软件会根据股票交易的实际情况定期产生股票交易信息数据,并将这些信息数据写入二进制格式的文件中,如DAY文件等.由于这些文件不是文本文
本项研究对课题组保存的16株乳酸菌进行体外产维生素B12的筛选,研究在不同条件下产维生素B12的能力,同时对产维生素B12乳酸菌进行温度、耐胆盐、酸、人工胃液和肠液试验。结
<正>最初,众筹只是一种为艺术家筹集资金的方式。得益于Facebook和Twitter这类社交媒体的普及,众筹已经从艺术界扩展到商业界,从产品回报到分红回报,其性质已经不仅仅是单纯
作为一种发展中的研究方法论范式,基于设计的研究自上世纪90年代以来在国际教育学界所受关注与日俱增。它聚焦于自然情境学习的理解和有效学习环境的设计,通过迭代式的设计探
航母编队在对空防御中,通常会指派防空哨戒舰前出,发挥舰载雷达探测距离远的优势实施对空预警,以提高编队防空作战能力。基于防空哨戒舰的任务,提出了防空哨戒舰阵位配置的基本要