【摘 要】
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针对被控对象具有分数阶特性的系统,需要相应的分数阶控制器来提高控制效果。本文提出了一种新型的分数阶PI~λ-PD~μ控制器,系统的前向通道采用分数阶PI~λ控制器,被控对象
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针对被控对象具有分数阶特性的系统,需要相应的分数阶控制器来提高控制效果。本文提出了一种新型的分数阶PI~λ-PD~μ控制器,系统的前向通道采用分数阶PI~λ控制器,被控对象的内反馈环采用分数阶PD~μ控制器,利用序列二次规划法辨识分数阶PI~λD~μ控制器的参数,并设计了一种结构变换法求取分数阶PI~λ-PD~μ控制器的参数,然后,基于Oustaloup滤波器采用整数阶近似及模型降阶法对分数阶被控对象进行求解。系统仿真结果表明,与整数阶PI-PD控制器相比,分数阶PI~λ-PD~μ控制器的抗干扰性较强,能更好的满足系统的动态响应要求。
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