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基于Lyapunov指数的机器人系统量化稳定性分析
【机 构】
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南京信息工程大学信息与控制学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 南京 210044
【出 处】
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第十届全国动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2016年期
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