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在国产单板机上设计并实现实时多任务调度系统，目前尚未见报道。该文是在研制以国产单板机TP—86为核心的过程控制系统软件的实践中，借助开发系统进行实时多任务调度软件的设计及软硬件综合调试的经验总结。文中详细叙述了该系统的开发方法及在开发过程中所使用的一些设计技巧和调试对策。该文所述软件具有广泛的可适应性，目前在四种不同环境和不同CPU下运行的可行性试验已经完成。同时又可以作成EPROM驻留的多任务调度程序，使用户可将应用软件写入指定地址，从而在不了解多任务软件细节的情况下也能够方便地完成多任务的调度，执行和同步。（本刊录）