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本文针对机场特种车辆作业过程中出现的飞机与车辆、车辆与车辆发生碰撞问题，设计了机场特种车辆碰撞预警系统。该系统以GPS、GPRS和GIS技术为基础，根据距离跟踪原理对即将发生的碰撞进行检测与预警。在碰撞检测过程中，采用了改进的GJK算法，对动态信息进行预处理，降低了碰撞检测的计算量，提高了碰撞检测的效率，改善了碰撞检测的实时性。通过实验，验证了该碰撞预警系统的可行性。