【摘 要】
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不完全微分PID比完全微分PID有更好的控制性能.本文结合工业对象的动态特性具有大迟延、大惯性、时变性和不确定性等特点,难以建立精确的数学模型,提出基于神经网络的自适应神经网络控制系统,该系统具有鲁棒性高、自适应能力强、适用于工业过程控制.仿真试验表明,此系统具有良好的品质特性.
【机 构】
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华侨大学,机电及自动化学院,福建,泉州,362011 华侨大学,信息与工程学院,福建,泉州,362
【出 处】
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中国自动化学会华东地区第十九届学术年会
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不完全微分PID比完全微分PID有更好的控制性能.本文结合工业对象的动态特性具有大迟延、大惯性、时变性和不确定性等特点,难以建立精确的数学模型,提出基于神经网络的自适应神经网络控制系统,该系统具有鲁棒性高、自适应能力强、适用于工业过程控制.仿真试验表明,此系统具有良好的品质特性.
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