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简述了一种采用直线电机驱动堆垛机、输送带的仓储物流系统.与传统旋转电机驱动系统相比,直线电机驱动系统具有效率高,精度高,结构简单,灵活性强等优点,能适应针对不同行业、不同环境的各类自动化物流系统.提出一种具有提升和旋转功能的二维度圆筒直线电机.结合物流系统中的实际情况,给出线性霍尔传感器在长初级直线电机中的位置检测方案.