奇异不确定时滞系统的变结构控制

来源 :2007中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sntengwei
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研究了一类奇异不确定时滞系统的变结构控制问题.首先建立了奇异系统的能控受限等价分解形式,然后基于此形式,设计了滑模面,并利用Lyapunov方法证明了系统在滑模面上的稳定性;当不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出了系统稳定的充分条件.最后设计了变结构控制器,并给出了一个数值例子加以说明该设计方法的有效性.
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