【摘 要】
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变胞机构是于1998年在25届ASME机构学与机器人学双年会上提出的新机构，它代表了一类能从一种结构形式变换到另一种结构形式的机构或装置，在结构形式变换过程中，有效杆发生变化，或
【机 构】
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福州大学,机械工程学院,福州,350002
【出 处】
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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
论文部分内容阅读
变胞机构是于1998年在25届ASME机构学与机器人学双年会上提出的新机构，它代表了一类能从一种结构形式变换到另一种结构形式的机构或装置，在结构形式变换过程中，有效杆发生变化，或构件间的连接关系发生变化，改变了其原形构态，组成新机构。这一新类型机构能够根据环境和工况的变化和任务需求，进行自我重组和重构，具有广泛的应用前景。本文讨论的是一类可按需要实现带有停歇的往复运动的平面变胞机构，给出其运动尺度综合方法。
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