【摘 要】
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球型驱动器是一种能在单关节上产生多自由度运动的一种电气设备,具有结构紧凑、效率高等诸多优点,近年来受到包括美国NASA在内的很多科研机构的高度关注.然而,迄今为止几乎所
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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球型驱动器是一种能在单关节上产生多自由度运动的一种电气设备,具有结构紧凑、效率高等诸多优点,近年来受到包括美国NASA在内的很多科研机构的高度关注.然而,迄今为止几乎所有球型驱动器的磁极阵列设计都很单一,这就不可避免地限制了系统输出特性的提高.本项目首次将传统二维磁极分布拓展至三维空间阵列,解决了困扰球型驱动器研究的力矩不足和缺乏有效姿态检测方法等两大技术瓶颈问题.项目的意义不仅在于找到特定的磁极优化排列方式,同时也为今后球型驱动器的研究提供了新的思路,扩展了相关研究方向.
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