履带式薯类收获与地膜回收复合作业机设计

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目前我国薯类收获普遍为小型收获机进行简单挖掘,然后由人工进行捡拾,明薯率低,而且劳动强度大;同时,收获后地膜残留在田中,被土壤覆盖,回收困难。针对该问题,本文设计了履带式薯类收获与地膜回收复合作业机,通过起膜铲、抖土轮和收膜管口实现了起膜、抖土作业,并将地膜收集成束增加其强度。通过速度控制模块实时控制电机转速,实现收膜速度精准控制。挖掘铲由二阶平面铲和延伸栅条组合而成,减少工作阻力,防止壅土;限深机构在对挖掘深度调整的同时也能调整铲面入土角度。
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