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该文针对一类不确定性线性系统，把滑模变结构控制和模糊控制相结合，并且为了消除系统的稳态误差，提高控制精度，在此基础上引进积分控制，即提出一种基于模糊逻辑的积分滑模变结构控制方法。仿真研究结果表明。用此方法设计的系统不仅具有很强的鲁棒性、良好的跟踪性能和控制效果，而且完全消除了系统的高频颤动现象。