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机器人适从运动的鲁棒自适应混合控制
【机 构】
:
北京航空航天大学
【出 处】
:
1992年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
1992年期
其他文献
该文基于正性机械系统和超稳定的概念,首先证明了在比例微分加开关项控制下,只要微分系数大于相应于给定速度下的哥氏力项和离心力项的系数,机器人轨线跟踪控制系统是全局大范围