机器人适从运动的鲁棒自适应混合控制

来源 :1992年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：scotty_zhao

【作者】

：

肖笛程勉

【机构】

：

北京航空航天大学

【出处】

：

1992年中国控制与决策学术年会

【发表日期】

：

1992年期

【关键词】

：

机器人运动鲁棒自适应

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