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该文首先阐述了协议参考坐标系的定义，以及协议惯性参考系和协议地球参考系之间的关系。在顾及测站运动矢量、不同测站、不同空间技术情况下，给出了确定参数和维持ＣＴＳ国际服务的观测方程组和某些约束条件。其次评述了几种地球参考系，分析了用于地球动力学的地球参考系和世界大地测量的地球参考系，前者主要反映在ＢＴＳ系统，ＩＴＲＦ系统和ＳＳＣ地球参考系，作为研究世界板块运动和变形以及区域地壳变形，这样的参考系是十分需要的。