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本文提出了一种基于Kinect传感器的无人机体感控制方法，利用Kinect提供的骨骼数据，通过平滑、滤波，提取出适用于体势识别的数据流，并设计、识别操作者动作，进而生成无人机控制指令，远程控制无人机动作。设计了符合NUI理念的无人机控制体势指令，将体感交互应用到无人机控制上来，弥补了现有无人机远程控制中操作复杂、专业性高的不足，实现了无人机自然、直观的控制。最后基于AR.Drone微刑无人机平台对本文的方法进行验证，结果表明，基于Kinect传感器及本文设计的体势指令和识别方法，可以较准确地识别操作者动作，并流畅、自然地对无人机进行体势操纵。