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液压系统是消防排烟机器人研制的难点，其稳定性将直接制约机器人的性能。本文针对消防排烟机器人的各项功能，分析开式液压系统和闭式液压系统的优缺点、探讨在消防排烟机器人上采用复合式液压系统的应用方式，并针对复合式液驻系统及排烟风机进行了系统试验，论证了方案的可行性。
消防排烟机器人复合式液压系统研究
【摘 要】
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液压系统是消防排烟机器人研制的难点，其稳定性将直接制约机器人的性能。本文针对消防排烟机器人的各项功能，分析开式液压系统和闭式液压系统的优缺点、探讨在消防排烟机器人上
【机 构】
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公安部上海消防研究所,上海 200438
【出 处】
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第十一届中国科协年会
【发表日期】
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2009年期
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