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为了满足柔性机构的大变形特性，本文将无网格伽辽金法(Element-free Galerkin method，EFGM)和拓扑优化理论相结合，提出了反向器的拓扑优化设计方法，并对按设计结果加工的机构进行了性能测试。在优化过程中，利用无网格法进行反向器的结构响应分析和敏度分析，从本质上满足了柔性反向器的非线性要求。根据设计结果制造了线性和非线性两种反向器，并对其进行了性能测试，测试结果表明，基于非线性无网格法的优化方法优于基于线性的优化方法。