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本文以导弹全动舵面为原型建立有限元模型，并在系统中加入库伦摩擦力，对其进行非线性瞬态分析。在进行动力学分析时，外界激励采用单频激振力。通过分析发现，系统动力学稳态响应经过傅里叶变换，其频率成分中除了单频激振力的频率外，还包括由摩擦力引起的其它频率成分，并且这些成分的峰值随摩擦力呈现线性变化，本文并对此现象进行了理论上的解释。