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会议论文
基于多传感器信息融合的无人平台避障技术研究
基于多传感器信息融合的无人平台避障技术研究
来源 :四川省电子学会传感技术第11届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq774257837
【摘 要】
:
通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果证明,该技术可以实现无人平台准确、快速避开障
【作 者】
:
程虹霞
骆云志
【机 构】
:
中国兵器工业第五八研究所军品部
【出 处】
:
四川省电子学会传感技术第11届学术年会
【发表日期】
:
2009年期
【关键词】
:
多传感器信息融合技术
无人平台
超声波传感器
红外传感器
避开障碍物
数据融合
避障行为
证明
实验
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通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果证明,该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物。
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