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该文论述了用立体观察推断刚性平面的三维信息的方法。它利用对一个刚性平面在相继两个时刻进行立体观察的结果，直接快速地计算出刚性平面的朝向、位置、以及运动参数。（本刊录）
用立体观察推断刚性平面的三维信息
【摘 要】
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该文论述了用立体观察推断刚性平面的三维信息的方法。它利用对一个刚性平面在相继两个时刻进行立体观察的结果，直接快速地计算出刚性平面的朝向、位置、以及运动参数。（本刊录
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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第一届机器人学术会
【发表日期】
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1985年期
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