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本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),在计算机仿真的基础上搭建硬件回路,进行实物实验.利用转台对动力调谐陀螺施加不同频率、幅值的设定扰动,通过实验结果进一步分析ADRC控制技术对提高陀螺仪测量精度的作用.
基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究
【摘 要】
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本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),在计算机仿真的基础上搭建硬件回路,进行实物实验.利用转台对动力调谐陀螺施加不同频率、幅值的设定扰动,通过实验
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所(北京)航天时代仪器公司(北京)
【出 处】
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第二十二届中国控制会议
【发表日期】
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2003年8期
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