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本文建立了EPS系统的数学模型,利用H∞混合灵敏度的设计方法设计了EPS系统的鲁棒控制器.提出了一种对路感进行分析的方法,路面信息是随着路面的不同而变化的,路感信息和干扰信息是通过频率大小区分的.通过MATLAB仿真实验,验证了所设计的鲁棒控制器能使转向系统有好的鲁棒性,能很好地传递路感信息并能滤除干扰信息,从而使驾驶员获得较好的路感,达到驾驶的舒适性和安全性.