论文部分内容阅读
为了满足捷联惯性导航系统对惯性测量单元低成本、小体积、高速率等要求，提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件，采用高速DSP作为中央处理器实现数据采集，处理及输出。重点介绍了系统的数据采集模块，处理模块、通讯模块等硬件电路及相应软件的设计。系统中选取了高性能的集成电路芯片，在DSP的基础上进行了简易可靠的接口电路设计和在线误差校正，试验结果表明该信号采集系统能满足捷联惯性导航系统的技术要求。