超声定位系统的设计

来源 :中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lastdemon
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  随着数据信息业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、地下停车场、矿井等环境中,常常需要确定移动终端、设施与物品在室内的位置信息。作为一项应用比较成功的定位技术,GPS(Global Positioning System)在室内感测不到卫星信号,所以根本无法定位。本文开发了一个相对容易实现的硬件系统,并利用一种巧妙的定位算法实现了物体的室内定位,从实验结果看,硬件的滤波效果、算法的效率以及定位精度和范围都在可以接受的范围内。此外,在相关实验基础上本文还给出了简洁明了的误差分析。
其他文献
在太阳能新能源的利用技术中,引入最大功率点跟踪技术(MPPT),可以有效提高太阳能电池板的输出效率。本文研究分析了太阳能电池板的内特性、外特性和负载特性,在这个基础上设计了实现最大功率点跟踪的MPPT电路,并开发了基于STC12C5A60S2(51系列)单片机进行控制的程序方法。实验证明,MPPT控制方式在光伏发电系统中有很大的应用前景。
文章首先分析光伏电池的等效模型,接着论述光伏并网发电系统中直流升压电路MPPT的控制原理,继而通过matlab仿真对最大功率跟踪控制的原理和方法进行验证。实验应用TMS320C2808DSP芯片为控制核心,实验结果证明了控制策略的正确性和科学性。光伏发电系统中直流升压电路采用MPPT控制,可以提高光板的利用率,从而提高光伏发电系统的发电效率。
随着大量风电并入电网中,为了增加电网对风电的接纳能力,合理制定发电计划,保证电力系统稳定运行,这就需要对风电输出功率进行准确的预测。针对风电场功率时间序列的非线性和非平稳性,本文将EMD和EEMD方法应用在风电场功率预测中,分别将EMD和EEMD与时间序列的方法相结合,提出两种预测方法EMD-ARMA和EEMD-ARMA法。运用EMD和EEMD技术对原始风功率序列进行预处理,将其自适应地分解为一系
以直驱式永磁同步风力发电机为研究对象,基于PSCAD/EMTDC仿真平台搭建了包括风速模型、风力机模型、永磁同步发电机模型和控制系统模型的风力发电系统动态数学模型,实现了永磁同步风力发电机组的最大风能追踪和桨距角调节;并以恒定风速和渐变风速扰动为例,对并网后的风力发电机组的运行特性进行了仿真分析。仿真结果证明了所搭建模型的正确性和有效性。
本文对于经背靠背双PWM变流器并网的直驱永磁同步风力发电系统,采用电流前馈控制实现两侧变换器的有功和无功功率的解耦控制,提出按电网电压跌落幅度来投入和分级切出卸荷电阻的控制策略。仿真结果表明,电网电压跌落时,本文所提控制策略限制了变流器直流侧过电压和网侧逆变器的过电流,可以很好地实现发电机的低电压穿越。
双馈风电机组是当前应用较为广泛的一种风电机组类型,当系统发生短路故障时,机组中磁链和电流将发生变化,其中对机组故障电流的分析是电网系统中电气设备安全校验和新的保护系统构建的重要基础性研究工作,并对保证系统的安全和设备选型具有重要意义。本文在建立双馈发电机定、转子磁链暂态模型的基础上,对三相对称短路故障情况下定、转子暂态电流进行了分析,得出相应的暂态电流及各电磁量的变化规律,并由此对影响双馈发电机组
随着电力系统中风电接入容量的不断攀升,越来越多的电力公司要求风力发电机组能够像常规机组一样参与系统频率控制或提供一次调频备用容量。本文根据变速风力发电机组的运行特点提出一种新的调频及备用功率控制策略,即在正常情况下调整机组功率—转速最优曲线,使机组运行在次优功率捕获曲线上,以减少一部分有功输出,留作备用功率。当系统频率降低时,通过调节桨距角和机组有功功率参考值,增加有功输出参与系统频率调整。并将惯
电力系统微机型继电保护装置由于具有传统继电保护装置无法比拟的优越性,因此近年来在电力系统和工业企业供电系统中得到广泛的应用。本文基于虚拟仪器 (LabVIEW)技术开发的可视化的微机保护实验培训装置,模拟在实际电网中应用的保护装置,较好地仿真了距离保护在不同故障情况下的动作行为,并通过可视化界面和动作报告加以显示。通过本实验装置还可帮助学生和电力企业员工更好地掌握微机保护装置的实现原理、工作过程和
通过理论分析,介绍屏蔽在正确测量试品的绝缘电阻试验中的应用原理,并在实训室模拟空气湿度比较大的现场环境,得出正确的屏蔽方式,达到培训现场试验人员的目的。
高素质复合型的员工队伍是国家电网公司实现快速发展的关键,是实现“三集五大”企业战略目标的保证,员工教育培训工作已经得到了公司党组的高度重视。企业竞争的焦点是科技,关键是人才,基础在教育,迅速提高员工综合素质,培养专业复合型人才已显得越来越重要。因此,国网技术学院应抓住当前教育培训改革和发展的机遇,紧紧围绕公司的战略目标,加强教育培训的系统性、完整性和规范性建设,建立适应现代企业制度的教育培训体系,