一阶控制器下区间对象族摄动界的计算

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该文研究区间对象族的鲁棒摄动界计算问题。在控制器C(s)为一阶的情况下,把摄动界的计算归结为某一分段有理函数μ(λ)的上确界,且sup〈,λ〉μ(λ)只可能在μ(λ)的交点即表达式发生变化的点处取得。利用该方法可进行鲁棒控制器的优化设计。
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