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本文建立了海洋钻井平台高强钢桩腿齿条双机器人双弧立焊系统,该系统可以在主机器人打底焊完成后实现双机器人双面双弧同时填充坡口,试验用Q345钢作为焊接试板,结果表明该系统打底焊可以完全焊透,侧壁熔合良好,填充时能得到良好的焊缝成形,为海洋钻井平台高强钢桩腿齿条的焊接提供高效、稳定的焊接方法。
海洋钻井平台高强钢桩腿齿条双机器人双弧立焊系统
【摘 要】
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本文建立了海洋钻井平台高强钢桩腿齿条双机器人双弧立焊系统,该系统可以在主机器人打底焊完成后实现双机器人双面双弧同时填充坡口,试验用Q345钢作为焊接试板,结果表明该系
【机 构】
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上海交通大学; 上海振华重工(集团)股份有限公司;
【发表日期】
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2004年期
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