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针对传统油罐计量方法存在的速度慢、强度高、精度差等问题，提出了一种基于三维激光扫描技术的油罐快速、高精度计量方法。首先，对当前油罐计量方法进行了剖析，指出其存在的问题；其次，设计了基于地面三维激光扫描技术进行油罐容量计量方法的流程，提出了自动计算容量容积和罐体倾斜度的算法；最后，以Faro Focus 3D 激光扫描仪进行了油罐计量试验，与传统的计量方法相比，可有效节省计量时间，降低劳动强度，可广泛用于油罐容量计量。