基于DSP的小型航姿导航计算机系统的设计与实现

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为了满足航姿基准系统小型化的需求,设计了基于DSP和MCU结构的专用导航计算机。并以该计算机为平台,利用低成本的MIMU和磁传感器,构成小型航姿基准系统。重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路及实现方法,详细介绍了双CPU之间通过HP1接口进行的数据传输。试验表明,基于DSP的小型航姿基准系统的精度和实时性能够达到设计要求,且体积小、低功耗、低成本,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义。
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