【摘 要】
：
作为常用的非线性非高斯滤波算法,粒子滤波得到了广泛的应用.而重采样是粒子滤波算法中十分重要的步骤.在介绍粒子滤波基本算法的基础上,分析了四种常用的重采样算法:简单随
【机 构】
：
信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052
【出 处】
：
2008年通信理论与信号处理学术年会
论文部分内容阅读
作为常用的非线性非高斯滤波算法,粒子滤波得到了广泛的应用.而重采样是粒子滤波算法中十分重要的步骤.在介绍粒子滤波基本算法的基础上,分析了四种常用的重采样算法:简单随机重采样、分层重采样、系统重采样和残余重采样,并在重采样质量和算法复杂度上对它们进行比较.通过分析和数值算例比较,得出系统重采样要优于其他几种算法.
其他文献
近年来以培养关键能力为核心的“行为引导型”教学法,使职业教育进入了一种新的概念与模式下运作,效果极佳.本文通过解析两个实例阐述了行为引导型教学法在生产实习教学中的
在大量工程案例调查的基础上,本文提出了对承压水危害"以水位控制为前提,以沉降控制为中心,综合治理承压水危害"的新思路和勘察、设计、施工方面的具体措施,并以上海轨道交通
成都地铁面临的富水砂卵石地层区间盾构施工技术已经成为世界公认的难点.面对极其复杂特殊的地层条件,1号线一期工程安全地通过了各种困难地段,例如:下穿经委大楼、天府隧道
由于三维设计技术具有尺寸驱动及实现虚拟装配的优势,在机器制造企业具有很好的应用前景.本文主要以离心压缩机油系统为例,从零件类别、零件库建立、管路设计等方面阐述了三
随着基坑工程越来越深,承压水已成为制约基坑安全和保护环境的关键因素.本文以市中心复杂环境的超深基坑为背景,介绍了从降水范围、降深、降水时间四维来控制承压水治理,减少
上海轨道交通9号线宜山路站基坑开挖最深达30.6m,周边建筑距离近、基础差,保护要求高.本文叙述了在超深地铁车站施工中超深地下连续墙、超深基坑、降承压水施工等新技术、新
本文将共轭梯度算法运用于线性受限差分恒模算法,提出了共轭梯度线性受限差分恒模算法,称为CG-LC-D-CMA,既消除了恒模参数对算法陛能的影响,又加快了算法收敛速度,并将它与LC
文中就晋煤集团公司网络主要技术特征及应用范畴进行了介绍,阐迷公司网络系统存在的网络安全风险及防范措施。论述了网络信息通道建设及网络系统管理、维护的重要性和建议。
信号的相位在雷达信号处理和阵列信号处理中是一个非常重要的参数,但由于IQ双通道存在幅相不平衡,要得到信号正确的相位必须经过校正.本文通过数学推导,给出了一种适合在各种
本文在深入分析阵列接收信号的特点的基础上,结合带通信号重构理论,建立了一种全新的宽带、窄带信号同时适用的新型阵列信号处理模型.应用贝叶斯原理求出信号源数目和时延的