【摘 要】
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作为常用的非线性非高斯滤波算法,粒子滤波得到了广泛的应用.而重采样是粒子滤波算法中十分重要的步骤.在介绍粒子滤波基本算法的基础上,分析了四种常用的重采样算法:简单随
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052
【出 处】
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2008年通信理论与信号处理学术年会
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作为常用的非线性非高斯滤波算法,粒子滤波得到了广泛的应用.而重采样是粒子滤波算法中十分重要的步骤.在介绍粒子滤波基本算法的基础上,分析了四种常用的重采样算法:简单随机重采样、分层重采样、系统重采样和残余重采样,并在重采样质量和算法复杂度上对它们进行比较.通过分析和数值算例比较,得出系统重采样要优于其他几种算法.
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