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小卫星多刚体动力学建模与仿真
小卫星多刚体动力学建模与仿真
来源 :中国空间科学学会空间探测专业委员会第二十一届学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:YOOOZHANG
【摘 要】
:
在对小卫星系统进行合理简化的基础上,应用第二类Lagrange 方程,建立了包括小卫星和转动部件的系统八自由度动力学方程,并对模型的有效性进行了验证分析.对动力学方程进行简
【作 者】
:
丰志伟
张青斌
唐乾刚
【机 构】
:
国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073
【出 处】
:
中国空间科学学会空间探测专业委员会第二十一届学术会议
【发表日期】
:
2008年7期
【关键词】
:
多刚体动力学
小卫星系统
动力学方程
数值仿真
控制系统
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在对小卫星系统进行合理简化的基础上,应用第二类Lagrange 方程,建立了包括小卫星和转动部件的系统八自由度动力学方程,并对模型的有效性进行了验证分析.对动力学方程进行简单变换可以求解转动部件的运动约束问题.数值仿真的结果可以为小卫星的控制系统设计提供重要的理论依据.
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