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首先对自行车的跟驰状态进行界定,在此基础上通过视频实验对信号交叉口自行车流的相关参数进行采集和分析。然后基于模糊推理的思想构建三种不同的推理方案,通过对不同方案误差结果的比较分析,提出了可以较好地反映信号交叉口非自由流行驶状态下自行车队前后车之间的刺激——反应关系的自行车跟驰模型。本文研究成果对于分析混合交通流的运行特性,开展与混合交通相关的微观模拟等研究具有一定借鉴意义。