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精密机芯机器人自动装配生产线的研制
精密机芯机器人自动装配生产线的研制
来源 :“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lklolp000
【摘 要】
:
文章对研制的精密机芯机器人自动装配生产线的规模、功能等作了介绍,围绕研制方法和技术路线,对产品传输和定位方式、工艺分析和工序工位分配、装配机器人和装配专机及末端操
【作 者】
:
陈振华
王阳明
陈冬兴
徐智武
华晓青
【机 构】
:
上海大学
【出 处】
:
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
精密机芯
装配机器人
自动装配生产线
末端操作器
研制方法
技术路线
关键技术
工艺分析
定位方式
产品传输
位分配
专机
功能
工序
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文章对研制的精密机芯机器人自动装配生产线的规模、功能等作了介绍,围绕研制方法和技术路线,对产品传输和定位方式、工艺分析和工序工位分配、装配机器人和装配专机及末端操作器的研制、DFA的分析研究分别作了介绍.文章还介绍了研制工作中的关键技术.
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