智能装配机器人知识库及装配顺序的规划方法

来源 :第一届中国人工智能联合学术会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:diaoyujiao
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该文提出的装配工艺知识库是装配工艺文件和装配知识在系统中的表示。它包括零件子库、关系模型子库、规则子库。关系模型描述了装配部件中各零件间的联系;规则子库中存有从书本知识及经验知识中抽取出的规则,并按一定的方法对规则分类。同时提出了一种基于此知识库的装配顺序的规划方法。规划中主要采用了产生核心件与组件的思想,这种方法在一定程度上依赖于知识库的完善。(本刊录)
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