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在分析常用固体密度测量方法和MSP430系列单片机性能特点的基础上,提出了一种基于MSP430单片机和阿基米德浮力定律测量不规则形状不溶水的固体密度的测量方法,并完成了密度仪硬件电路设计和配套软件编程工作,同时给出了密度仪的技术指标及测量结果的误差分析.该密度仪具有智能化程度高、功耗低、节省A/D转换器、自动显示密度值、可打印测试结果、测量精度高和操作简单等优点.