基于CHC算法的无人机航迹规划方法研究

来源 :中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guomeixiang
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本文利用了改进的遗传算法CHC算法进行了无人机的航迹规划研究,初始种群即初始航线集是利用具有启发式信息的搜索算法产生的.由于考虑到了无人机约束条件的限制,从而避免了盲目性且加快了收敛速度.仿真结果表明比基本遗传算法要快而且满足最优条件.
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