【摘 要】
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针对一类带有输入输出约束的时滞不确定系统,提出了一种数值优化PID控制器设计方法.该方法将系统的时域性能要求、不确定参数范围和输入输出约束看作一类优化问题的参数约束,然后将控制器的设计问题转化为求约束优化的数值解,利用Matlab非线性控制工具箱即可求解.仿真研究表明该方法优于基于频域方法的PID设计方法.
【出 处】
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中国自动化学会第19届青年学术会议
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针对一类带有输入输出约束的时滞不确定系统,提出了一种数值优化PID控制器设计方法.该方法将系统的时域性能要求、不确定参数范围和输入输出约束看作一类优化问题的参数约束,然后将控制器的设计问题转化为求约束优化的数值解,利用Matlab非线性控制工具箱即可求解.仿真研究表明该方法优于基于频域方法的PID设计方法.
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