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无刷直流电机以其简单的结构和良好的性能被越来越多的应用在工业以及航天领域。怎样提高其系统性能、减小转矩脉动成为众多学者关注的焦点。无刷直流电机的直接转矩控制是这两年来研究的热点。介绍了无刷直流电机在控制上的特点，分析了传统的直接转矩控制和应用在无刷直流电机中的不同，利用霍尔信号，省略了磁链观测环节，实现了无刷直流电机的直接转矩控制。