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该文利用图象的灰度特性检测线状目标，而不仅仅依靠边缘提取的结果。算法定义了一种目标模型。在此基础上，运算过程可分为初始化和延伸化两部分。前者扫描灰度图以确定目标的第一个元素，后者以上一步为基础，通过一系列自适应条件检测出目标的其他组成元素，并于最后按一定准则判定是否接受该目标。算法中为提高运算速度，采用了一些简化高效的技术。在用于一些分辨率不高的航拍图片中取得了比较满意的结果。