论文部分内容阅读
以具有杆长误差和铰链间隙误差的平面四杆机构为分析对象,运用微小位移的线性迭加原理,对机构输出运动误差进行了可靠性分析与综合.在此基础上,建立了以杆长误差和铰链间隙的均方差为设计变量,满足运动精度可靠度和设计变量上下限要求为约束条件,使机构的制造加工费用极少化为目标函数的优化设计数学模型,并采用外点和Powell方向加速法求解,取得了令人满意的效果.