基于滑模变结构控制和神经元动态补偿的自适应控制

来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jlckyang123
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结合滑模变结构和神经网络技术的特点,提出一种基于滑模变结构控制和神经元动态补偿的自适应控制策略,并把其应用于一电液非线性伺服系统的位置控制。仿真结果表明,所提出的自适应控制策略可行,对改善非线性伺服控制系统的自适应鲁棒性和动静态性能具有积极作用,是一种有效的控制方法。
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