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本文针对于纯滞后系统,在Smith预估补偿的基础上,采用以LQ逆问题为基础的闭环极点配置算法设计最优控制器.该算法简单,不必求解复杂的代数Riccati方程.为使状态反馈可实现,设计状态观测器观测Smith预估补偿后的系统状态.仿真结果表明,系统具有好的动态响应性能,同时提高了Smith预估补偿的鲁棒性和抗干扰能力.