基于基准物的摄像机标定方法研究

来源 :2008中国仪器仪表与测控技术报告大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:colawing1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了基于基准物的摄像机标定方法。这类标定方法的实现依赖于标定基准的存在,它的发展大致可以分为三个阶段,在这个过程中,摄像机的成像模型逐步趋于完善,方法的实用性能也逐步改进。本文对各阶段中具有代表性的方法进行了原理性介绍,并从精度、计算量、适应性等方面并分析了它们各自的特点,然后对各自适合应用的环境作了总结。
其他文献
本文围绕城乡规划依据框架适应性建设问题,通过分析市场在城乡空间资源分配中的作用,认为房地产开发行为是房屋商品的生产行为,禁止性规定将成为法规体系建设的核心,提出公共空间品质的管治和维护将成为政策性规划和管理的重点,规划行政应淡出出让用地的具体空间分配领域,专业规范与行业标准将成为主导出让用地空间利用质量的主体等思考。在此基础上提出了几点城乡规划依据框架适应性建设的建议,希望通过完善规划法规、规划编
本文首先对深圳近期建设规划年度实施计划管理办法的编制背景进行分析,指出政府操作部门对计划不够重视、近期建设规划年度实施计划在政府计划体系中定位不清楚、运行机制缺乏制度保障是促成近期建设规划年度实施计划管理办法的主要因素,提出年度实施计划管理办法旨在规范近期建设规划年度实施计划的编制与实施程序、界定部门在计划编制与实施方面的分工与职能、强化和树立年度实施计划在统筹种类建设项目用地方面的权威地位和理顺
城市-区域的空间生长形态是由诸多要素共同作用的结果,不同要素对空间形态的演变发挥着推动或阻碍等不同的作用,即引导性要素和限制性要素。本文通过对珠三角不同发展时期各种引导性要素和限制性要素的空间作用效应进行实证分析基础上,结合相关理论研究和实际案例,寻找出不同类型、级别和阶段的各种要素的作用规律,从而建立起一个能够预测城市-区域在“引导-控制”双重空间要素作用下的空间生长趋势,并对未来空间形态进行模
针对当前沸沸扬扬的社会转型,规划从业人员应该认识到社会转型的真正含义是带动规划理念的回归,回归到保障民生的发展,回归到尊重城市的规律,回归到彰显城市的个性,本文从反思目前林林总总的城市规划编制入手,正视中国多部门编制规划并实施管理的现实,提出必须依照本地城市管理的能力,寻找与其适应的规划管理柜架和规划技术手段;同时要改变规划动撤:“重新编制”的陋习,提倡“滚动编制”,尊重城市自发的生长规律,为适应
城乡区域协调发展水平已成为衡量一个国家和地区综合发展水平的重要指标之一,但同时也是国内许多地区的发展瓶颈。本文通过对相关理论和广东实例的研究,提出现阶段实现发达地区与欠发达地区的共同发展应采取“中间突破”的模式,即通过“发展制造业集群、培育中等规模都市区、壮大中产阶层”,构建均衡发展、共同富裕的区域新格局;同时,为保障“中间突破”战略的实施,文章针对推进产业与人口转移、公共服务设施建设等相关制度安
本文在分析国内外相关案例的基础上,归纳总结了带动新城(区)发展的动力源的类型与作用特点。同时,以广州新城规划控制区为例,分析动力源的作用基础,根据各类动力源对研究区的适用性,将动力源划分为先天适用、改善适用、受限适用和择机适用四类,并对各类适用的动力源提出应用建议,以期为类似区域的发展提供经验借鉴和指导。
大量部署于工作区域的传感器节点通过自组织的方式构成了传感器网络。传感器节点是网络功能实现的关键,其硬件设计需要综合考虑性能、能耗和成本等诸多因素,对设计者提出了新的挑战。在简要介绍传感器节点硬件结构的基础上,总结并详细阐述了节点各模块的设计方法及进展。最后,针对应用需求,提出了几点研究设想。
本文说明了准确测量主汽流量的重要性,介绍了当前电厂采用的主要测量方案的原理和特点,对比了直接测量法的误差大小,说明了间接测量方法的原理和误差原因,并提出了改进建议。
在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,由于各种设备的接口不同导致这些设备之间不能直接进行数据交互。市场上常见的接口卡,综合考虑其性能、尺寸和成本等因素不适合于低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统。因此,研制一种专用的接口板,满足组合导航系统中不同设备间数据交互的需要,具有非常重要的现实意义和应用前景。文章设计了一种专用接口板,在各种设备问架起一座通讯的“桥梁”。该接口板采用PICLF6
声表面波传感器基片的压电晶体材料具有各向异性,切向不同性能差别很大。本文建立初始应力下的具有各向异性压电材料的波动方程。通过方程求解声表面波的传播速度,给出材料基片性能指标的计算方法,进行压电材料钽酸锂的各项性能指标的数值计算。根据计算结果确定延迟线型SAW力敏传感器的基片材料最佳切向。